1976年中南矿冶学院（现名中南大学）地质系毕业。1981年北京大学哲学系研究生毕业，哲学硕士，同年留系任教。1985年北京大学哲学系博士研究生毕业，获哲学博士。师从冯友兰、张岱年先生。1986年任副教授，1990年任教授。1991年被国务院学位委员会、国家教委授予“有突出贡献的中国博士学位获得者”。1992年被国家授予“有突出贡献的中青年专家”。1998年被教育部评为“跨世纪人才”。现任北京大学儒学研究中心主任、北京大学哲学系学术委员会主任、北京大学哲学系中国哲学史教研室主任，并任清华大学、武汉大学、香港科技大学等校兼任教授，教育部社会科学委员会委员、全国中国哲学史学会副会长、国际中国哲学会（ISCP）执行长。1986—1988年在美国哈佛大学费正清中心任鲁斯学人作访问研究，1995—1996年任日本东京大学文学部外国人研究员，1997年任美国哈佛大学东亚系任客座教授，1999年任日本关西大学东西学术研究所任特聘研究员，1999—2000年任香港中文大学哲学系客座教授，2002年任香港科技大学人文学部任客座教授，2003年任香港城市大学客座教授，2004年任台湾中央研究院历史语言研究所访问学人。